Cara Menghubungkan Modul Bluetooth HC-05 dengan Arduino

 

Modul Bluetooth HC-05 adalah salah satu modul komunikasi nirkabel yang sering digunakan dalam proyek Arduino untuk menghubungkan mikrokontroler dengan perangkat lain seperti smartphone atau komputer. Artikel ini akan membahas langkah-langkah menghubungkan HC-05 dengan Arduino dan contoh kode sederhana untuk komunikasi serial.

1. Komponen yang Dibutuhkan

Untuk menghubungkan HC-05 dengan Arduino, Anda memerlukan:

• Arduino Uno
• Modul Bluetooth HC-05
• Kabel jumper
• Resistor 1kΩ dan 2kΩ (opsional, untuk menurunkan tegangan TX dari Arduino)

2. Koneksi Modul HC-05 ke Arduino

HC-05 berkomunikasi dengan Arduino melalui antarmuka serial (UART). Berikut adalah cara menghubungkan pin HC-05 ke Arduino:

Pin HC-05	Pin Arduino
VCC	5V
GND	GND
TXD	RX (Pin 10, gunakan SoftwareSerial)
RXD	TX (Pin 11, gunakan pembagi tegangan jika perlu)
STATE	Tidak perlu dihubungkan
EN/KEY	Tidak perlu dihubungkan

Catatan: Jika menggunakan Arduino Uno, sebaiknya gunakan SoftwareSerial untuk komunikasi, karena port serial utama digunakan untuk komunikasi dengan komputer.

3. Contoh Program untuk Komunikasi HC-05 dengan Arduino

Berikut adalah contoh kode sederhana yang memungkinkan komunikasi dua arah antara Arduino dan perangkat Bluetooth, seperti smartphone:

#include <SoftwareSerial.h>

 

SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // RX ke pin 10, TX ke pin 11

 

void setup() {

  Serial.begin(9600); // Untuk komunikasi dengan Serial Monitor

  bluetooth.begin(9600); // Untuk komunikasi dengan HC-05

  Serial.println("Bluetooth HC-05 Siap");

}

 

void loop() {

  if (bluetooth.available()) {

    char data = bluetooth.read();

    Serial.print("Data diterima: ");

    Serial.println(data);

  }

  if (Serial.available()) {

    char data = Serial.read();

    bluetooth.write(data);

  }

}

4. Cara Menggunakan HC-05 dengan Smartphone

1. Pasangkan Bluetooth HC-05 dengan smartphone melalui pengaturan Bluetooth.
2. Gunakan aplikasi serial Bluetooth seperti "Serial Bluetooth Terminal" di Android untuk mengirim dan menerima data.
3. Coba kirim pesan dari aplikasi ke Arduino, dan lihat respons di Serial Monitor.

5. Troubleshooting

Jika HC-05 tidak berfungsi dengan baik, periksa hal berikut:

• Pastikan koneksi kabel sudah benar.
• Coba ubah baud rate jika komunikasi tidak berjalan.
• Pastikan modul dalam mode komunikasi, bukan mode AT Command.

 

Kesimpulan

Modul Bluetooth HC-05 adalah cara mudah untuk menambahkan komunikasi nirkabel ke proyek Arduino Anda. Dengan mengikuti langkah-langkah di atas, Anda dapat dengan mudah menghubungkan HC-05 ke Arduino dan berkomunikasi dengan perangkat lain seperti smartphone atau komputer. Selamat mencoba!